机械动力学

第一章：绪论

1．熟悉研究机械动力学的意义。2．熟悉机械动力学的主要研究内容

第二章：单自由度系统的振动

1. 熟悉无阻尼和有阻尼系统的自由振动。 2. 熟悉等效质量与等效刚度的基本概念，掌握系统固有频率的计算方法以及系统对简谐激励的响应求解方法，熟悉系统对周期激励和任意激励的响应求解方法。 3. 熟悉隔振技术，了解简谐强迫振动理论的应用

第三章：多自由度系统的振动

1. 掌握多自由系统的模态分析法（包括运动方程的建立、固有振动分析、固有频率和振型求解、振型正交性和归一化以及响应的求解等） 2. 熟悉动力减振技术

第四章：刚性构件组成的机械系统动力学

初步掌握曲柄连杆构与差动轮系的动力学分析方法

第五章：弹性构件组成的机械系统动力学

初步掌握轴与轴系振动以及齿轮传动系统动力学分析方法

第六章：典型机械系统动力学分析专题

1. 初步掌握高档数控机床和车辆的动力学分析方法。 2. 了解最新动力学分析方法和振动控制技术